8. 如何在原始环境上安装ROS

如开发者有自行配置ROS开发环境的需求,可以使用我们所提供的原始镜像进行配置,镜像信息如下:

轮趣-鲁班猫1S Ubuntu18原始镜像——

链接:https://pan.baidu.com/s/1NjZseZePQz70N1KIAuAqhQ

提取码:c3y1

Ubuntu版本:18.04

用户名:wheeltec 密码:dongguan

ROS安装方式可参考官方wiki页面所提供的教程,此处仅列出ubuntu环境下ROS melodic版本的安装教程链接:

链接:https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu